電動執行器的可靠性表示為在正常規定條件下和規定時間內完成相應功能的能力。一般來說,可以概括為環境條件對電動執行器性能的影響,如溫度、濕度、磁場、機械沖擊、粉塵等,動態條件會影響電動執行器的性能。電動執行器的使用和維護條件在使用中可以實現,在維修中得到有效改善。對于使用和維護條件,應注意完善的使用和維護。電動執行機構必須要求操作員達到相應的技術水平。在不同的條件下,電動執行器的可靠性是完全不同的。在無環境條件下,討論電動執行器應用的可靠性是無意義的。
電動執行器振動原因分析
變送器輸出因測量參數的波動而波動,導致振蕩
測量參數本身為脈動信號,如鍋爐汽包水位、往復式壓縮機出口壓力等,容易引起振蕩。這種脈動波動會引起發射機輸出的恒定變化,從而導致整個控制系統在過渡過程中沒有穩定狀態的振蕩。此時考慮在機械過濾的脈沖管中增加緩沖部分,或加上電阻尼器,調節和增加變送器和接收儀表的過濾常數,或是關閉根部閥消除振蕩。
調節器PID參數設置不當引起的振蕩
控制系統PID參數設置不當也會導致控制系統不同程度的振蕩。單回路PID調節器比例增益過大,積分時間過短,微分時間和差分增益過大,系統可能振蕩,導致執行器振蕩。對于多回路控制系統,除了上述原因外,還存在電路間相互作用的問題,以及參數設置不當引起的諧振問題。針對存在的問題,可以對PID參數進行重新調整,使控制回路具有一定的穩定性裕度,不影響生產,滿足工藝控制要求。
調節閥流量特性引起的系統振蕩
調節閥的流量特性不容忽視。調節閥的流量特性太陡。只要調節量有小偏差,調節介質就會發生很大變化。即使控制器輸出量小,由于閥門的作用,介質流量也會發生較大變化,從而導致整個系統的超調和等幅振蕩。對于上述情況,如果不能修改閥門的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制質量。
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